今天,许多农场在他们的工作中使用驾驶技术。 如果我们谈论的是大型农业公司,那么只有少数公司以老式的方式工作。 拖拉机定位使用的优点 GNSS 全世界都认可,但通常在处理大田作物时,尽管拖拉机本身的轨迹具有可重复性,但牵引式农具的轨迹可能会有很大差异。
常见的故障原因包括地形特征——例如,在丘陵地形工作时有时会出现问题,但有时即使在平坦的场地上也无法避免位移。 这是由于沿工具宽度的土壤压实不均匀,其工作体的不均匀磨损,以及所有这些因素的综合作用。
向更好的转变
轨迹的错位会在垄形成过程中造成块茎的修剪和损伤,也会导致这些田地后续加工过程中的工艺操作速度下降。
提供的解决方案之一 Trimble, 是工具的主动控制系统 TrueTracker,由于机器和装置的滚动单独校正,可以更精确地控制机具。
使用位于驾驶舱内的一个终端进行控制。 该监视器可让您快速管理所有系统,而且它结构紧凑,不会使驾驶室变得混乱。 多亏了自动驾驶系统,可以反向工作,这显着提高了大型单位的机动性。 此外,您可以选择不同的运动轨迹。
物理 TrueTracker 是一种独立的机具导航控制系统,与安装在拖拉机上的自动驾驶仪一起 Trimble 无论土壤和地形条件如何,都会自动将机具放在引导线上。
主动机具控制类型分为四个子类型:插入盘控制、转向牵引杆、支撑轮和侧伸。
第一个版本中的系统布局非常简单:装置的牵引杆紧贴拖拉机的挂钩,在拖拉机的后部安装了一个额外的框架,切入盘位于枢轴销上,取决于工作宽度。 由于导航控制器在液压分配器的帮助下发出命令,操作员有机会改变切割盘的攻角,以最准确地将装置保持在引导线上。 该系统基于一个液压缸的操作。 关于转向系统 (TongueSteer),这里的主导作用属于电位计,它监控机器的位置。 第三种类型 - 可转向支撑轮 - 与切割盘具有相同的操作原理。
第四种类型,SideShift 或 SideShift,用于安装在三点悬挂装置上的轻型工具。 通过液压阀从导航控制器发送信号,框架相对于拖拉机的纵轴横向移动。
一个例子是 LaForge 的 DynaTrac 挂钩。 它的多功能性消除了为每个附件(中耕机、播种机、翻土机、耙、喷雾机等)购买接口的需要,各种应用程序和工具的使用提供了在过道上播种和处理不同作物的可能性。
技术应用 TrueTracker 与 DynaTrac 相结合,消除了马铃薯变绿的问题,使产量提高了 35%。
集 TrueTracker 有两个组成部分——自动驾驶仪和系统本身。 自动驾驶仪部分包括一个带有应用程序的显示器,可确保两个系统同时运行。 拖拉机配备有自己的 GPS 天线和导航控制器形式的车载计算机,执行指定的自动驾驶仪工作。
反过来,为了系统的运行 TrueTracker 你还需要一个 GPS 天线、你自己的导航控制器、一个液压块,它是大脑和液压缸形式的执行器之间的中间环节。 必须有一个旋转传感器或电位计,一个带有用于安装天线和导航控制器的开关盒的桅杆,以及一组电缆组件。
机器联盟=农场联盟
如今,该公司提供了广泛的工具清单,可以使几乎所有型号的牵引式或自行式设备变得更加智能(无论其品牌和发布日期如何)。 但 Trimble - 这不仅仅是显示器、天线、转向系统,而是一个管理农业园区所有机器和园区数据的成熟生态系统。
软件在生态系统的正常运作中发挥着重要作用。 Trimble这使您可以将农场中的所有活动联系在一起,简化和优化。 用户有机会监控进入系统的设备的工作情况,由于自动同步,他总是可以轻松掌握整个设备列表的相关数据。
借助 WorkOrders 功能,他无需离开办公室,就可以直接向拖拉机驾驶室发送任务给操作员。 在这种情况下,系统设置已经设置,例如植物保护产品的施用率(如有必要,可以调整)。
并且可以在在线模式下在移动应用程序中轻松监控操作的执行情况,同时接收有关材料消耗、机器速度等信息。所有这些信息都可以稍后分析:系统将生成详细的总结报告。
技术 Trimble 帮助农业企业提高效率:促进生产力增长,提高产品质量,更合理地利用资源。
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